S.C.
2016-03-23 11:14:16 UTC
Jag försöker ta reda på vilken vinkel jag ska vrida framhjulen på min lilla robotbil (ungefär en fot i längd) så att den rör sig i en cirkel (på plan mark) med en radie $ r $ (kommer att vara cirklar med olika radier). Förutom att kunna ställa in min bils hastighet är den utrustad med en sensor som inkluderar ett gyroskop, accelerometer och en magnetometer.
Jag letar bara efter någon form av ekvation som relaterar bilens däck vinkel, bilens hastighet, cirkelns radie och kanske vinkelhastighetsavläsningarna från gyroskopet.
Den har en billiknande konfiguration.
Välkommen till Engineering Stackexchange. Vilken [konfiguration] (https://en.wikibooks.org/wiki/Robotics/Types_of_Robots/Wheeled#2-by-2_powered_wheels_for_tank-like_movement) har din robot? Billiknande med de två framhjulen styrbara och bakhjulen fasta?
Se [styrgeometri] (https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry)